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开源力量公开课第八期课件1. ST-Ericsson的工程师Linus Walleij提供了新的pinctrl驱动架构，内核新增加一个drivers/pinctrl目录，支撑SoC上的引脚复用，各个SoC的实现代码统一放入该目录；2. TI的工程师Mike Turquette提供了common clk框架，让具体SoC实现clk_ops成员函数并通过clk_register、clk_register_clkdev注册时钟源以及源与设备对应关系，具体的clock驱动都统一迁移到drivers/clk目录；3. 建议各SoC统一采用dmaengine架构实现DMA驱动，该架构提供了通用的DMA通道API如dmaengine_prep_slave_single()、dmaengine_submit()等，要求SoC实现dma_device的成员函数实现代码统一放入drivers/dma目录。本课程的内容旨在阐述新的3.x内核版本下，如何以规范化的方法完成高质量的ARM Linux芯片级移植和驱动开发。
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